基于Voronoi图的移动机器人SLAM算法 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: Voronoi图；SLAM；扫描匹配；最近邻点[gap=496]Key words: Voronoi diagram; SLAM; scan matching; closest point
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oose 方法的第四个项目：泰森多边形（Voronoi diagram）程序开发公司，固定资产管理系统，资产管理软件，系统开发，文档管理软件，档案管理软件，EASSET...
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local Voronoi diagram 局部Voronoi图
Voronoi diagram model Voronoi图模型
city Voronoi diagram 城市Voronoi图
extended Voronoi diagram Voronoi图扩展
Component Voronoi diagram 部件Voronoi图
weighted Voronoi diagram 加权Voronoi图
constraint Voronoi diagram 限定Voronoi图
Weighed Voronoi diagram 加权弗若洛依图
ordinary Voronoi diagram 普通Voronoi图
·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The third, considering of the rationality in spatial division with Voronoi diagram, an analysis in the spatial influences of the 38 cities.
在对大量相关文献研究的基础上，本文对城市综合实力评价和空间影响力问题作了进一步的研究。
How to build VORONOI diagram based on threaten locations, compute costs of flight routes, choose preliminary path and optimize path were discussed importantly.
重点讨论了如何根据威胁分布的VORONOI图建模，计算航路代价，航迹搜索和航迹优化。
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